Quando le densità degli animali da censire sono basse, è opportuno procedere al mappaggio degli individui o delle strutture sociali (coppie, gruppi familiari, ecc.) che fanno parte della popolazione. Questo metodo consiste nel determinare un reticolo di percorsi equidistanti tra loro, in modo da coprire tutta l'area interessata al censimento. In una serie di visite vengono annotate tutte le osservazioni che si effettuano lungo i percorsi. Alla fine del periodo del censimento, per sovrapposizione di tutte le mappe parziali, si ottiene una mappa finale, che rappresenta la distribuzione degli individui. Per il mappaggio è opportuno utilizzare diversi tipi di osservazioni, come il canto e i richiami, gli avvistamenti diretti, inoltre è possibile adottare percorsi a piedi, in auto e punti fissi di ascolto.